Aplicações

Qual movimento se repete na sua produção?

Comece pela operação que deseja automatizar. Produto, carga, cadência e layout orientam a escolha do robô e dos recursos de integração.

Aplicação 01

Retirada de produtos

Retirar produtos na saída de máquinas ou esteiras e encaminhá-los para a próxima etapa. A interface com a máquina de origem define quando a pega pode acontecer e como o fluxo continua.

O que orienta a avaliação

  • Posição e orientação do produto na saída.
  • Variações de formato, massa e embalagem.
  • Cadência de chegada e sinais disponíveis na máquina.
Veja o case Midiograf
Injetora de plástico com equipamento de manipulação automatizada em ambiente industrial
Referência de aplicação: manipulação automatizada na injeção de plástico. Equipamento de terceiros, não é um modelo Carioli.Foto: The robotic engineer1 · CC BY-SA 4.0.Versão reduzida pelo Wikimedia; sem edição de conteúdo.

Aplicação 02

Movimentação e posicionamento

Transferir produtos entre pontos definidos, alimentar estações ou organizar a saída da produção. Os movimentos e a orientação da garra são avaliados a partir da trajetória necessária.

O que orienta a avaliação

  • Pontos de origem e destino e curso entre eles.
  • Obstáculos, alturas e espaço útil do layout.
  • Condição de pega e estabilidade durante o movimento.
Conheça os critérios do CR-NX
Pacote de caixas de papelão dobradas, agrupadas com cintas sobre transportador industrial
Referência de aplicação: caixas no transporte para a paletização. Fotografia externa, não é uma instalação Carioli.Foto: SimónK · CC BY-SA 4.0.Versão reduzida pelo Wikimedia; sem edição de conteúdo.

Aplicação 03

Paletização de cargas

Organizar produtos em paletes com uma sequência definida de posições e camadas. A análise inclui a chegada do produto, a formação da carga e a troca do palete.

O que orienta a avaliação

  • Dimensões e massa dos produtos, paletes e camadas.
  • Padrão de empilhamento e altura final.
  • Abastecimento, troca de paletes e circulação no entorno.
Entenda a integração da célula
Vista geral do robô cartesiano Carioli com esteiras e fechamento de proteção na Midiograf
Instalação Carioli na Midiograf. Registro da instalação fornecido pela Carioli.

Sua operação combina mais de uma dessas etapas?

Descreva a sequência completa, da entrada à saída do produto. Isso ajuda a definir os limites da robotização e as interfaces da linha.

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