Aplicações de robôs cartesianos

Retirada de injetoras

Retirar a peça dentro da janela da máquina.

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Entenda o processo

O movimento é parte da solução.

A retirada precisa respeitar a abertura do molde, a posição de extração e os sinais de permissão da injetora. Além de alcançar a peça, o robô deve sair da área no tempo disponível e entregar o produto sem comprometer o ciclo.

Arquitetura a avaliar: CR-NX-1C

A estrutura com uma coluna é a referência inicial para saídas de injetoras. A seleção depende do acesso à máquina, do produto e da trajetória.

Compare os modelos CR-NX ↗
Injetora de plástico com equipamento de manipulação automatizada em ambiente industrial
Referência de aplicação: manipulação automatizada na injeção de plástico. Equipamento de terceiros, não é um modelo Carioli.Foto: The robotic engineer1 · CC BY-SA 4.0.Versão reduzida pelo Wikimedia; sem edição de conteúdo.

Antes de selecionar

Dados que orientam a avaliação.

  • Peça, canais de injeção, temperatura e pontos possíveis de pega.
  • Abertura do molde, posição de extração e interferências.
  • Tempo permitido para entrada, pega e saída do robô.
  • Sinais de permissão, intertravamentos e proteções do conjunto.

O que validar na entrega

Sequência de retirada e entrega validada com peças representativas e sincronismo com a máquina.

Critérios de aceitação, análise de riscos e limites de fornecimento precisam ser definidos para o conjunto da aplicação.

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Simule ROI, payback e rotatividade

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