Linha CR-NX
Robôs cartesianos para retirar, transferir e paletizar produtos. Controle Delta, transmissões configuráveis e software desenvolvido pela Carioli conectam os movimentos às necessidades do processo.
Avalie sua aplicaçãoTecnologia cartesiana
Na configuração de paletização, o CR-NX combina os movimentos lineares X, Y e Z com o giro da garra: quatro graus de liberdade para movimentar e orientar o produto na formação do palete.
Na nomenclatura CR-NX, o N indica o número de eixos. Estrutura, cursos, transmissões e ferramenta são definidos em conjunto, considerando a carga e o ciclo. As guias lineares de esferas recirculantes formam a base mecânica dos eixos.
Os modelos da linha
Conheça as três estruturas e suas aplicações principais: CR-NX-1C para saídas de injetoras, CR-NX-1P para pick & place e CR-NX-2P para paletização.
Compare os três modelos CR-NXAplicações prioritárias
Conheça as principais operações atendidas e explore os critérios de cada uma na página de Aplicações.
Retirada na saída de máquinas e esteiras, com transferência para embalagem, organização ou paletização. O sincronismo com a máquina existente é parte da análise.
Referência técnica: retirada de caixas na saída de coladeiras de cartucho no setor gráfico, descrita no guia da Carioli.
Transferência repetitiva entre posições definidas, alimentação de estações e organização de produtos. A trajetória, a orientação e a estabilidade da carga orientam a seleção.
Disposição de produtos em paletes, considerando a sequência de camadas, a altura de empilhamento e os acessos. Uma aplicação voltada a reduzir o levantamento manual repetitivo.
Critérios de configuração
A seleção considera o conjunto. Não definimos capacidade, velocidade ou precisão a partir de um único dado isolado.
Tecnologia e componentes
Conheça a base tecnológica do CR-NX: controlador de movimento, servossistema e IHM Delta, sensores indutivos, ferramentas de pega e proteção da operação.
A linha combina tecnologia Delta e engenharia Carioli. Potências, cursos, ferramenta e recursos habilitados são definidos para a aplicação e detalhados na proposta técnica.
Delta AX-308E · controlador de movimentoMovimento coordenado em EtherCATControlador Delta AX-308Controlador de movimento da família AX-3, baseado em CODESYS. Coordena os eixos do CR-NX e a troca de sinais com as máquinas da linha.
Delta DOP-110WS · interface de operaçãoOperação em tela de 10,1 polegadasIHM Delta DOP-110WSA interface touchscreen concentra comandos, parâmetros e informações do processo. O operador acompanha a máquina e configura os dados da aplicação pela tela.
Delta ASDA-B3 · drive e servomotorRealimentação de posição em 24 bitsServossistema Delta ASDA-B3O conjunto de drive e servomotor transforma as trajetórias calculadas em movimento. Cada eixo é dimensionado conforme a carga, o curso e o ciclo da aplicação.
Sensor indutivo · imagem de referênciaReferenciamento e fim de cursoSensores indutivosA detecção sem contato mecânico fornece referências de posição para os eixos e sinais de limite de deslocamento ao controlador.
Garra a vácuo · imagem de referênciaMecânica, pneumática ou vácuoGarras e ferramentasA ferramenta é projetada para o produto: caixas, sacos, bandejas, fardos ou peças. Forma de pega, retenção e orientação são avaliadas em conjunto.
Cortina de luz · imagem de referênciaLayout, acessos e requisitos da NR-12Proteção da operaçãoAs medidas de proteção são definidas pela apreciação de riscos, considerando o layout, o abastecimento e a frequência de acesso à máquina.
Mecânica configurável
Fuso, cremalheira ou correia sincronizadora: curso, carga, velocidade e precisão orientam a escolha. A base comum são as guias lineares de esferas recirculantes.
Posicionamento e rigidez
Converte rotação em movimento linear por um conjunto de esferas recirculantes. A seleção considera a precisão requerida, a carga e o curso.
Aplicações de posicionamento e eixos sujeitos a maiores esforços, conforme o dimensionamento.
Cursos longos
Uma transmissão modular para percursos extensos, com a rigidez necessária à movimentação. Pode ser combinada a outras transmissões no mesmo robô.
Eixos longos, pórticos e atendimento a diferentes posições de paletização.
Agilidade de movimento
Transmissão por correia dentada, selecionada quando massa em movimento, curso e cadência favorecem essa arquitetura.
Transferência e pick & place, considerando a carga e a precisão exigidas pelo processo.
Um CR-NX pode combinar cremalheira no X, correia no Y e fuso no Z. A composição acompanha as exigências de cada movimento; cursos e desempenho são definidos para a configuração da aplicação.
Sistema Carioli de paletização
Um modelo matemático desenvolvido pela Carioli transforma as dimensões do produto em posições e trajetórias de paletização. Nas configurações atendidas, a troca de produto acontece por parâmetros, sem ensinar cada ponto manualmente.
As dimensões do produto entram como parâmetros da configuração.
O modelo matemático define posições, alturas e alternância das camadas.
As trajetórias e a posição de depósito consideram o ponto de pega do produto.
O sistema considera a posição em que a garra pega a caixa e compensa esse deslocamento ao posicioná-la no palete. Isso reduz a necessidade de centralizar cada produto na alimentação, dentro das condições previstas para a aplicação.
O operador informa os dados e acompanha a operação pela IHM. A base de software já aplicada em campo permite atender diferentes produtos com a mesma lógica de paletização.
Avalie a paletização da sua linhaDo processo à proposta
Reunimos dados de produto, carga, ciclo e layout.
Verificamos a configuração, a integração e as restrições técnicas.
Consolidamos premissas, limites de fornecimento e proposta.
Envie uma descrição da operação e, se disponíveis, dimensões do produto, peso, ciclo e um layout simplificado.