Línea CR-NX
Robots cartesianos para recoger, trasladar y paletizar productos. El control delta, las transmisiones configurables y el software desarrollado por Carioli conectan los movimientos con las necesidades del proceso.
Solicitar evaluación y presupuestoTecnología cartesiana
En la configuración paletizado, el CR-NX combina los movimientos lineales X, Y y Z con la rotación de la pinza: cuatro grados de libertad para mover y guiar el producto en la formación del palé.
En la nomenclatura CR-NX, la N indica el número de ejes. La estructura, los recorridos, las transmisiones y la herramienta se definen conjuntamente, considerando la carga y el ciclo. Las guías lineales de bolas recirculantes forman la base mecánica de los ejes.
Los modelos de la línea.
Descubra las tres estructuras y sus principales aplicaciones: CR-NX-1C para salidas de moldeo por inyección, CR-NX-1P para pick & place y CR-NX-2P para paletizado.
Compara los tres modelos CR-NXAplicaciones prioritarias
Descubra las principales operaciones admitidas y explore los criterios para cada una en la página de Aplicaciones.
Retiro a la salida de máquinas y transportadores, con traslado a embalaje, organización o paletizado. La sincronización con la máquina existente es parte del análisis.
Referencia técnica: retirada de cuadros a la salida de plegadoras-encoladoras de estuches en el sector gráfico, descrito en la guía Carioli.
Transferencia repetitiva entre posiciones definidas, alimentación de estaciones y organización de producto. La trayectoria, orientación y estabilidad de la carga guían la selección.
Disposición de productos sobre palés, considerando la secuencia de capas, altura de apilamiento y acceso. Una aplicación destinada a reducir el levantamiento manual repetitivo.
Criterios de configuración
La selección considera el conjunto. No definimos capacidad, velocidad o precisión en función de un único dato aislado.
Tecnología y componentes
Descubra la base tecnológica del CR-NX: controlador de movimiento, servosistema y Delta HMI, sensores inductivos, herramientas de agarre y protección de operación.
La línea combina tecnología Delta e ingeniería Carioli. Las potencias, los recorridos, la herramienta y las funciones habilitadas se definen para la aplicación y se detallan en la propuesta técnica.
Controlador de movimiento Delta AX-308EMovimiento coordinado en EtherCATControlador Delta AX-308Controlador de movimiento de la familia AX-3, basado en CODESYS. Coordina los ejes CR-NX y el intercambio de señales con las máquinas de la línea.
Delta DOP-110WS · interfaz de operaciónFuncionamiento con pantalla de 10,1 pulgadasHMI Delta DOP-110WSLa interfaz de pantalla táctil concentra comandos, parámetros e información de proceso. El operador sigue la máquina y configura los datos de la aplicación en la pantalla.
Delta ASDA-B3 · variador y servomotorRetroalimentación de posición de 24 bitsSistema servo delta ASDA-B3El conjunto de accionamiento y servomotor transforma las trayectorias calculadas en movimiento. Cada eje está dimensionado según la carga, carrera y ciclo de aplicación.
Sensor inductivo · imagen de referenciaReferenciado y finales de carreraSensores inductivosLa detección mecánica sin contacto proporciona referencias de posición para los ejes y señales de límite de recorrido al controlador.
Pinza de vacío · imagen de referenciaMecánico, neumático o de vacío.Pinzas y herramientasLa herramienta está diseñada para el producto: cajas, bolsas, bandejas, fardos o piezas. La forma de agarre, la retención y la orientación se evalúan juntas.
Cortina de luz · imagen de referenciaTrazado, acceso y requisitos de la NR-12Protección de operaciónLas medidas de protección se definen mediante una evaluación de riesgos, teniendo en cuenta la disposición, el suministro y la frecuencia de acceso a la máquina.
Mecánica configurable
Husillo, cremallera o correa de distribución: recorrido, carga, velocidad y precisión guían la elección. La base común son las guías lineales de bolas de recirculación.
Posicionamiento y rigidez.
Convierte la rotación en movimiento lineal mediante un conjunto de esferas recirculantes. La selección considera la precisión, carga y recorrido requeridos.
Aplicaciones de posicionamiento y ejes sometidos a mayores esfuerzos, en función del dimensionamiento.
Recorridos largos
Una transmisión modular para recorridos largos, con la rigidez necesaria para la manipulación. Puede combinarse con otras transmisiones en el mismo robot.
Ejes largos, pórticos y soporte para diferentes posiciones de paletizado.
Agilidad de movimiento
Transmisión por correa dentada, seleccionada cuando la masa en movimiento, el recorrido y la cadencia favorecen esta arquitectura.
Transfer y pick & place, considerando la carga y precisión que requiere el proceso.
Un CR-NX puede combinar una cremallera en X, una correa en Y y un husillo en Z. La composición sigue las exigencias de cada movimiento; Los Recorridos y el rendimiento se definen para la configuración de la aplicación.
Sistema Carioli paletizado
Un modelo matemático desarrollado por Carioli transforma las dimensiones del producto en posiciones y trayectorias paletizado. En las configuraciones comentadas, el intercambio de productos se realiza por parámetros, sin necesidad de aprender cada punto manualmente.
Las dimensiones del producto se incluyen como parámetros de configuración.
El modelo matemático define posiciones, alturas y alternancia de capas.
Las trayectorias y posición de depósito consideran el punto de recogida del producto.
El sistema considera la posición en la que la pinza recoge la caja y compensa este desplazamiento al posicionarla sobre el palé. Esto reduce la necesidad de centralizar cada producto en el suministro, dentro de las condiciones previstas para la aplicación.
El operador informa los datos y supervisa el funcionamiento a través del HMI. La base de software ya aplicada en campo permite dar servicio a diferentes productos con la misma lógica paletizado.
Evalúe el paletizado en su líneaDel proceso a la propuesta
Recopilamos datos de producto, carga, ciclo y diseño.
Comprobamos configuración, integración y restricciones técnicas.
Consolidamos supuestos, límites de oferta y propuesta.
Envíe una descripción de la operación y, si está disponible, dimensiones del producto, peso, ciclo y diseño simplificado.
Antes de presupuestar
El valor depende de la carga, recorridos, número de ejes, pinza, estructura e integración. El presupuesto comienza con el estudio del producto, ciclo y diseño; No existe un precio único que represente todas las configuraciones.
Están definidos por configuración y trayectoria. La carga incluye el producto y la herramienta; el ciclo incluye recoger, mover, soltar, regresar y esperar. Enviar condiciones de operación a selección técnica.
La evaluación considera las señales disponibles, la comunicación, la sincronización, el espacio y las condiciones de seguridad. Las adaptaciones e interfaces necesarias deben incluirse en el alcance y la propuesta.
El cronograma depende de la configuración, la disponibilidad de los componentes, la preparación del sitio y la integración. La fabricación, el montaje, las pruebas y la puesta en marcha son etapas diferentes, con plazos definidos en la propuesta.
Las responsabilidades, la preparación de la infraestructura, la capacitación, la documentación y las condiciones de soporte deben especificarse en la propuesta. El análisis de aplicaciones identifica las necesidades del equipo de operaciones y mantenimiento.
Los movimientos entre posiciones definidas, recorridos lineales y el área de trabajo guían la evaluación cartesiana. Las orientaciones de herramientas complejas y las trayectorias con muchos ángulos pueden requerir otra arquitectura. La comparación debe utilizar la misma carga, ciclo, rango e integración.