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Modelos CR-NX

Tres modelos. El movimiento correcto para su proceso.

Desde la máquina de inyección hasta la formación del palé: conozca las estructuras de la línea CR-NX y las operaciones en las que más se utiliza cada una.

Comparar la linea

Una estructura para cada aplicación.

La estructura es el punto de partida. Los ejes, recorridos, pinza, carga y ciclo se configuran desde la operación.

1 columna

CR-NX-1C

Salidas de inyector

Modelo de una columna, utilizado principalmente para retirar productos de las máquinas de moldeo por inyección.

Qué evaluar en el proceso

  • Geometría y estado de agarre de la pieza.
  • Punto de recogida y destino después de la extracción.
  • Sincronización con el ciclo del inyector.
Configuración técnica
Estructura
1 columna
Uso principal
Salidas de inyector
Ejes y recorridos
Definido según movimientos y disposición.
Controlar
Delta AX-308, con CODESYS y EtherCAT.
Conducir
Servosistema Delta ASDA-B3; potencia escalada por eje.
Operación
HMI Delta DOP-110WS, con pantalla de 10,1 pulgadas.
Transmisiones
Husillo de bolas, piñón y cremallera o correa de distribución, sobre guías lineales.
Carga y pinza
Dimensionado en conjunto. Mango mecánico, neumático o por vacío, según producto.
Ciclo y repetibilidad
Especificado en la propuesta de configuración.
Conozca el control y los componentes.
Evalúe su aplicación
1 pórtico

CR-NX-1P

Escoger y colocar

Modelo con pórtico, utilizado principalmente en operaciones de recogida, traslado y posicionamiento de productos.

Qué evaluar en el proceso

  • Posiciones de origen y destino del producto.
  • Trayectoria, orientación y estabilidad de la carga.
  • Cadencia e integración con las estaciones.
Configuración técnica
Estructura
1 pórtico
Uso principal
Escoger y colocar
Ejes y recorridos
Definido según movimientos y disposición.
Controlar
Delta AX-308, con CODESYS y EtherCAT.
Conducir
Servosistema Delta ASDA-B3; potencia escalada por eje.
Operación
HMI Delta DOP-110WS, con pantalla de 10,1 pulgadas.
Transmisiones
Husillo de bolas, piñón y cremallera o correa de distribución, sobre guías lineales.
Carga y pinza
Dimensionado en conjunto. Mango mecánico, neumático o por vacío, según producto.
Ciclo y repetibilidad
Especificado en la propuesta de configuración.
Conozca el control y los componentes.
Evalúe su aplicación
2 porches

CR-NX-2P

Paletizado

Modelo de dos pórticos para paletizado, con movimientos X, Y, Z y rotación de la pinza en la configuración de referencia. El sistema Carioli calcula capas y posiciones en función de las dimensiones del producto.

Qué evaluar en el proceso

  • Dimensiones y masa de productos y palés.
  • Formación de capas y altura de apilamiento.
  • Llegada de productos y cambio de palés.
Configuración técnica
Estructura
2 porches
Uso principal
Paletizado
Ejes y recorridos
Definido según movimientos y disposición.
Paletizado
X, Y, Z y rotación de la pinza en configuración de cuatro grados de libertad.
Controlar
Delta AX-308, con CODESYS y EtherCAT.
Conducir
Servosistema Delta ASDA-B3; potencia escalada por eje.
Operación
HMI Delta DOP-110WS, con pantalla de 10,1 pulgadas.
Transmisiones
Husillo de bolas, piñón y cremallera o correa de distribución, sobre guías lineales.
Carga y pinza
Dimensionado en conjunto. Mango mecánico, neumático o por vacío, según producto.
Ciclo y repetibilidad
Especificado en la propuesta de configuración.
Conozca el control y los componentes.
Evalúe su aplicación

De la selección a la integración

El modelo sigue el proceso.

Las principales aplicaciones guían la primera conversación. La selección también considera los puntos de recogida y entrega, las características del producto, el espacio disponible y el ritmo de producción.

El robot puede formar una célula integrada con transportadores, dispositivos y equipos existentes, según las necesidades de la operación.

Entender la célula robótica

Datos para elegir la configuración

Producto y pinza
Peso, dimensiones y condiciones de manipulación del producto, incluida la herramienta de agarre.
Movimiento y ciclo
Recorridos, posiciones, orientación y tiempo disponible para cada etapa.
Diseño e interfaces
Área útil, acceso y comunicación con equipos de proceso.
Preparar la encuesta

Paletizado con el CR-NX-2P

Nuevos productos.
La misma lógica de funcionamiento.

El sistema Carioli calcula posiciones, capas y trayectorias en función de las dimensiones del producto. En las configuraciones cubiertas, el operador cambia los parámetros a través de la HMI, sin enseñar cada punto de movimiento manualmente.

Descubre el sistema Carioli
Orientación de carga
El giro de la pinza permite orientar el producto y alternar su posición en las capas del palé.
Manejar la compensación
El modelo matemático considera el punto de recogida de la caja para calcular la posición del depósito.
Mecánica por eje
La configuración puede combinar diferentes transmisiones para adaptarse al recorrido, la carga y la dinámica.

Tecnología y componentes

Conocer los componentes de la configuración.

Controlador AX-308, servosistema ASDA-B3 y HMI DOP-110WS: la base Delta se combina con las herramientas, transmisiones y sistema desarrollados por Carioli.

La línea combina tecnología Delta e ingeniería Carioli. Las potencias, los recorridos, la herramienta y las funciones habilitadas se definen para la aplicación y se detallan en la propuesta técnica.

Controlador de movimiento Delta AX-308E con terminales de conexión e interfaces de comunicaciónControlador de movimiento Delta AX-308EMovimiento coordinado en EtherCATControlador Delta AX-308

Controlador de movimiento de la familia AX-3, basado en CODESYS. Coordina los ejes CR-NX y el intercambio de señales con las máquinas de la línea.

Programación
CODESYS, con lenguajes IEC 61131-3 y funciones de movimiento PLCopen.
Sincronización
Hasta 8 servoejes mediante EtherCAT en el controlador. La cantidad utilizada depende de la configuración del robot.
Trayectorias
Interpolación multieje, engranaje electrónico y leva electrónica para coordinar movimientos.
Integración
OPC UA, EtherNet/IP y Modbus para comunicación con supervisores y otros sistemas, según las interfaces del proyecto.
Expansión
16 entradas digitales integradas y 8 salidas, con ampliación mediante módulos de la serie AS.
Documentación Delta · AX-308E
Interfaz de pantalla táctil Delta DOP-110WS, con pantalla panorámica de 10,1 pulgadasDelta DOP-110WS · interfaz de operaciónFuncionamiento con pantalla de 10,1 pulgadasHMI Delta DOP-110WS

La interfaz de pantalla táctil concentra comandos, parámetros e información de proceso. El operador sigue la máquina y configura los datos de la aplicación en la pantalla.

Pantalla
Pantalla panorámica TFT de 10,1 pulgadas, resolución 1024×600 y Ethernet integrado.
Operación
Recetas, gráficos de tendencias e historial de alarmas, según las pantallas y funciones configuradas.
Monitoreo
Monitoreo de servidor VNC y navegador de registradores. El acceso depende de la red y de los permisos configurados.
Acceso remoto
Puede restringirse a monitorización, sin comandos remotos, dependiendo de la configuración de la interfaz.
Registros
Funciones de envío de alarmas por correo electrónico y sincronización horaria vía NTP, cuando estén habilitadas en el proyecto.
Documentación Delta · DOP-110WS
Servovariador y servomotor de la familia Delta ASDA-B3Delta ASDA-B3 · variador y servomotorRetroalimentación de posición de 24 bitsSistema servo delta ASDA-B3

El conjunto de accionamiento y servomotor transforma las trayectorias calculadas en movimiento. Cada eje está dimensionado según la carga, carrera y ciclo de aplicación.

Codificador
Resolución de 24 bits: 16.777.216 posiciones por revolución del motor. La repetibilidad del robot también depende de la mecánica y la aplicación.
Ajuste
Las funciones de autoajuste y supresión de vibraciones permiten ajustar la unidad a la dinámica de carga.
Dimensionamiento
Potencia y par seleccionados para cada eje, considerando el producto, la pinza, la transmisión y la trayectoria.
Seguridad
Función de desconexión segura de par (STO) integrada en la cadena de seguridad, según el accionamiento especificado y el diseño.
Documentación Delta ASDA-B3
Ejemplo de sensor inductivo cilíndrico con cuerpo metálico roscado y conectorSensor inductivo · imagen de referenciaReferenciado y finales de carreraSensores inductivos

La detección mecánica sin contacto proporciona referencias de posición para los ejes y señales de límite de recorrido al controlador.

Referencia
Homing de eje combinado con lectura de codificador de servomotor.
Límites
Las señales de los finales de carrera y los límites de recorrido por software ayudan a controlar el área de movimiento.
Selección
Modelo, gama y protección ambiental definidas para condiciones de montaje y funcionamiento.
Imagen de referencia · ifm electronic
Pinza ejemplo de área de vacío para manipulación de productoPinza de vacío · imagen de referenciaMecánico, neumático o de vacío.Pinzas y herramientas

La herramienta está diseñada para el producto: cajas, bolsas, bandejas, fardos o piezas. La forma de agarre, la retención y la orientación se evalúan juntas.

Mecanica
Accionado por motor o servo, con apertura y fuerza regulable según la herramienta. El mango puede dispensar aire comprimido.
Neumática
Actuadores y válvulas de agarre y liberación; presión y consumo de aire definidos para la aplicación.
Vacío
Ventosas de agarre a la superficie, con valoración de estanqueidad, porosidad, resistencia del embalaje y retención de carga.
Orientación
La rotación de la pinza guía el producto durante el ciclo y formación de capas. El accionamiento y las posiciones se definen en el proyecto.
Imagen de referencia · Schmalz
Ejemplo de conjunto de barrera inmaterial con emisor, receptor y soportes de montajeCortina de luz · imagen de referenciaTrazado, acceso y requisitos de la NR-12Protección de operación

Las medidas de protección se definen mediante una evaluación de riesgos, teniendo en cuenta la disposición, el suministro y la frecuencia de acceso a la máquina.

Rejilla
Barreras físicas y accesos entrelazados, según las necesidades de la operación.
Cortina de luz
Detección óptica en accesos previstos. Las distancias, las paradas y los arranques se definen en el análisis de seguridad.
Escáner láser
Monitoreo de áreas con zonas configuradas para el diseño y arquitectura de seguridad elegidos.
Conjunto
Las protecciones, enclavamientos y funciones de parada están integradas y validadas para cumplir con los requisitos NR-12 aplicables.
Imagen de referencia · ENFERMO
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Vista general del robot cartesiano Carioli con transportadores y cerramiento de protección en Midiograf
Instalación de Carioli en Midiograf. Registro de instalación proporcionado por Carioli.

En la industria · Midiograf

Más ritmo. Menos esfuerzo manual.

En la operación relatada por Nivaldo Benvenho, el equipo pasó de 5 a 3 personas y la velocidad de la línea pasó de 240 a hasta 300 m/min, en el contexto de cajas pequeñas.

Descubra la aplicación y el informe completo de quienes siguen la producción.

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¿Qué modelo se adapta a su operación?

Compartir el producto, movimientos y ciclo esperado. Nuestra ingeniería evalúa la estructura y configuración de su proceso.

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