Células Robotizadas
O robô integrado à sua linha.
Uma célula robotizada reúne o robô, a ferramenta, os dispositivos e as interfaces necessários para executar uma operação. O desempenho depende do funcionamento desse conjunto.
Integração de processo
Da movimentação à operação completa.
O CR-NX realiza os movimentos. A célula organiza como o produto chega, é identificado e posicionado, como ocorre a transferência e quando a próxima etapa pode começar.
O fornecimento é definido a partir das máquinas existentes e dos limites acordados para a integração. A solução pode atender retirada, transferência ou paletização, conforme o processo.
Conheça o robô CR-NX- Robô e ferramenta
- Configuração do robô cartesiano e da garra para a carga, os pontos de pega e os movimentos necessários.
- Alimentação e saída
- Dispositivos de posicionamento e interfaces com máquinas, esteiras e áreas de entrega, conforme o escopo.
- Controle e sincronismo
- Sequência de operação, troca de sinais e condições de liberação entre os equipamentos envolvidos.
- Operação e acessos
- Organização dos postos, reposição, retirada de produtos, manutenção e requisitos de proteção do conjunto.
Definição do escopo
As interfaces precisam estar claras.
Antes da proposta, avaliamos o processo atual e as responsabilidades de cada parte no funcionamento da célula.
Entrada e saída
Posição, orientação, frequência de chegada e destino dos produtos. Inclui a troca de paletes ou recipientes e a necessidade de acumulação entre etapas.
Máquinas existentes
Sinais disponíveis, permissões de acesso ao controle, espaço para dispositivos e janelas para instalação e integração.
Critérios de aceitação
Produtos de referência, sequência prevista, ciclo de trabalho e condições em que o conjunto será avaliado. Esses critérios fazem parte da definição técnica do fornecimento.
Exemplo de integração
A célula em uma aplicação real.
O projeto da Midiograf conecta a retirada de caixas provenientes das coladeiras à paletização. A instalação ilustra a relação entre robô, dispositivos e área de operação.
Conheça o projetoComo a robotização se conecta ao seu processo?
Apresente o processo, o produto e o resultado esperado. Nossa engenharia avalia a configuração e a integração necessárias.