Células Robóticas
El robot integrado en tu línea.
Una célula robótica reúne el robot, la herramienta, los dispositivos y las interfaces necesarios para realizar una operación. El rendimiento depende del funcionamiento de este conjunto.
Integración de procesos
Del movimiento a la operación completa.
El CR-NX hace los movimientos. La célula organiza cómo llega, se identifica y posiciona el producto, cómo se produce el traslado y cuándo puede comenzar la siguiente etapa.
El suministro se define a partir de las máquinas existentes y los límites acordados para la integración. La solución puede realizar la retirada, transferencia o paletizado de productos, según el proceso.
Conoce el robot CR-NX- Robot y herramienta
- Configurar el robot cartesiano y la pinza para la carga, puntos de agarre y movimientos requeridos.
- Potencia y salida
- Dispositivos de posicionamiento e interfaces con máquinas, transportadores y áreas de entrega, según el alcance.
- Control y sincronización
- Secuencia de operación, intercambio de señales y condiciones de liberación entre los equipos involucrados.
- Operación y acceso
- Organización de los puestos, reposición, retirada de productos, mantenimiento y requisitos de protección del conjunto.
Definición de alcance
Las interfaces deben ser claras.
Antes de la propuesta, evaluamos el proceso actual y las responsabilidades de cada parte en el funcionamiento de la célula.
Entrada y salida
Posición, orientación, frecuencia de llegada y destino de los productos. Incluye el intercambio de palés o contenedores y la necesidad de acumulación entre etapas.
Máquinas existentes
Señales disponibles, permisos de acceso de control, espacio del dispositivo y ventanas para instalación e integración.
Criterios de aceptación
Productos de referencia, secuencia esperada, ciclo de trabajo y condiciones bajo las cuales se evaluará el conjunto. Estos criterios forman parte de la definición técnica de suministro.
Ejemplo de integración
La celda en una aplicación real.
El proyecto de Midiograf conecta la retirada de cajas de las plegadoras-encoladoras con el paletizado. La instalación ilustra la relación entre el robot, los dispositivos y el área de operación.
Descubre el proyecto¿Cómo se conecta la robotización con su proceso?
Presentar el proceso, el producto y el resultado esperado. Nuestra ingeniería evalúa la configuración e integración necesaria.