Guia 02 · Processo
Uma operação de retirada e entrega reúne aproximação, pega, confirmação da retenção, transporte, liberação e retorno. A espera pela máquina de origem ou pelo destino também pode ocupar parte do ciclo.
Cadência e sequência precisam conversar
A quantidade de produtos que chega por minuto ajuda a identificar o intervalo disponível. Esse dado deve ser combinado com o número de produtos movimentados por ciclo e com as etapas que podem acontecer simultaneamente.
O tempo de troca de paletes, a reposição de recipientes e as variações da alimentação influenciam a operação. Uma velocidade máxima isolada não descreve a produtividade da célula.
O movimento é resultado do conjunto
Na linha CR-NX, o controlador Delta AX-308 coordena os acionamentos pela rede EtherCAT. Os recursos de interpolação permitem combinar movimentos de eixos, enquanto a seleção de fuso, cremalheira ou correia acompanha o curso e a dinâmica de cada aplicação.
A resolução de 24 bits do servossistema ASDA-B3 descreve a leitura de posição do motor. Ela não equivale, por si só, à repetibilidade da ferramenta nem define quantos produtos o robô movimenta por minuto.
Troca de produto e comissionamento são etapas diferentes
O sistema Carioli de paletização calcula posições e trajetórias a partir das dimensões do produto. Nas configurações atendidas, a mudança de item acontece por parâmetros, sem ensinar cada ponto de movimento manualmente.
Comissionamento é a etapa de colocar a solução em operação e realizar seus ajustes e verificações. A referência de cerca de um dia para paletização varia conforme a solução e não representa o tempo de fabricação, o ciclo de produção ou o prazo completo de implantação.
Como registrar o processo
Meça a chegada dos produtos durante uma condição representativa de produção. Registre esperas e interrupções e, se possível, envie um vídeo que mostre a sequência completa. Esses dados apoiam a avaliação da trajetória e do sincronismo.
Conheça o sistema Carioli de paletização