Tiempo de ciclo en robotización industrial

Observa toda la operación.

El robot acerca la herramienta, recoge el producto, confirma la sujeción, lo transporta, lo libera y regresa. También puede esperar a la máquina de origen, a que haya espacio en el destino o a que finalice un cambio de palé. Todas estas situaciones influyen en la capacidad de la celda.

Una velocidad máxima de desplazamiento describe sólo una parte del movimiento. No indica por sí solo cuántas piezas se entregarán por minuto. Para evaluar la aplicación, comience con la secuencia real y las condiciones que permiten que comience cada paso.

Relacionar la cadencia con el ciclo disponible

La cadencia describe cuántos productos llegan o deben salir en un intervalo. El ciclo describe la secuencia que se repite. Si la herramienta mueve más de un producto a la vez, registre también la cantidad por ciclo y el tiempo necesario para formar el grupo.

Ejemplo didáctico: la llegada de 12 cajas por minuto corresponde a un intervalo medio de 5 segundos por caja. Una captura con dos cajas tendría, en promedio, 10 segundos entre grupos. Esto no demuestra capacidad: es necesario evaluar la formación de parejas, las variaciones de llegada, los tiempos de espera y la entrega.

Para una producción con pausas y ráfagas, la media esconde parte del problema. Un vídeo y una secuencia de mediciones ayudan a distinguir una llegada regular de un pienso que concentra varios productos en un breve intervalo.

Movimiento, espera y conmutación separados

No agregue automáticamente duraciones de actividades simultáneas. Si dos ejes se mueven juntos, el tiempo de este paso depende del movimiento coordinado. Por otro lado, las actividades con condición de liberación obligatoria no pueden superponerse sólo para cerrar un presupuesto.

El control coordina; la aplicación determina

En la configuración CR-NX presentada por Carioli, el controlador Delta AX-308 coordina los accionamientos en EtherCAT. La documentación de la familia AX-308E describe las capacidades de movimiento e interpolación. El resultado de la célula sigue dependiendo de la ruta, la herramienta, el producto y la integración.

Asimismo, la resolución del codificador de un motor no equivale a la repetibilidad medida en la herramienta. Al comparar equipos, solicite que la capacidad, el ciclo y la condición de medición se describan para el mismo producto y la misma tarea.

Medir una condición representativa

1. Definir el principio y el final de un ciclo observable.
2. Registre el producto, la cantidad por ciclo y la condición de energía.
3. Observe varios ciclos, observando las esperas y las interrupciones por separado.
4. Incluya cambios de palés, reemplazos y cambios de productos relevantes.
5. Compare la operación actual con el resultado que pretende aceptar.

Identificar el período de medición y la fuente de datos. No convierta la mejor racha observada en un desempeño continuo esperado. Las condiciones de prueba y los criterios de aceptación deben acompañar la propuesta y validación.

El intercambio de ingresos no es comisión.

El sistema Carioli paletizado calcula posiciones en función de las dimensiones del producto en las configuraciones mantenidas. Cambiar estos parámetros no es lo mismo que instalar, integrar, probar y poner en funcionamiento la celda.

Al planificar la implementación, separe la fabricación, la instalación, el ajuste, las pruebas y el lanzamiento. En producción, evaluar el intercambio de recetas y la preparación física requerida para cada familia de productos. Esta separación aclara el cronograma y las expectativas de productividad.