
Comience con el proceso y el resultado deseado.
Antes de elegir el modelo de robot, describe qué ocurre entre la llegada y la salida del producto. ¿Dónde está? ¿Cómo llega? ¿Qué movimiento debe ocurrir? ¿Qué debería ser diferente al final? Esta encuesta ayuda a evaluar si la aplicación encaja en una arquitectura robot cartesiano.
Una demanda como “automatizar el final de la línea” puede implicar alimentación, transporte, guiado, paletizado e intercambio de palés. Separar estas tareas hace que las interfaces sean visibles y le permite definir quién proporciona cada parte del conjunto.
Crear un retrato de la aplicación.
| Información | Que recolectar | ¿Por qué cambia la configuración? |
|---|---|---|
| Producto | Masa, dimensiones, embalaje y variantes. | Guía la herramienta y su manejo. |
| Origen y destino | Posiciones, alturas, orientación y soportes. | Define la ruta y el acceso. |
| Producción | Cadencia, cantidad por agarre y secuencia | Permite evaluar el ciclo completo. |
| Diseño | Plano de planta, altura de techos, interferencias y accesos. | Muestra el espacio disponible para la celda. |
| Integración | Máquinas, señales y responsables técnicos | Delimita interfaces y lanzamientos. |
| Aceptación | Productos y condiciones de referencia. | Define lo que se demostrará en las pruebas. |
Las fotografías generales y de detalle se complementan. Uno muestra el entorno; el otro muestra la zona de agarre, el embalaje o un obstáculo. Los vídeos deben mostrar una secuencia completa, incluyendo la llegada y la salida, y no sólo el momento en que se mueve la pieza.
Registra las variaciones que forman parte de la rutina.
La configuración debe considerar la familia de productos prevista. Enumere tamaños y masas, posición de llegada, condición de embalaje y orientación de entrega. Indique qué variaciones son frecuentes y cuáles solo aparecen en campañas específicas.
Ejemplo de encuesta: Para paletizar cajas no basta con introducir la caja más vendida. Incluya las familias que estarán dentro del alcance, el palé utilizado, la organización de las capas, la altura prevista y cómo se reemplazará el palé.
Si aún no existe información, registre la brecha. Es más útil indicar “masa máxima a medir” que completar un valor estimado sin identificarlo como estimación. Esto le permitirá concertar la siguiente medición con alguien que conozca el proceso.
Diferenciar producto de integración
Un robot cartesiano configurable parte de una arquitectura de producto. Se evalúan los recorridos, las pinzas, la programación y los dispositivos según la aplicación. La integración reúne el robot, las máquinas existentes, los transportadores, las interfaces y las condiciones de operación de la celda.
Cuando la demanda requiere un desarrollo que vaya más allá de la arquitectura existente, requiere una evaluación específica. Esta distinción evita comparar propuestas que parecen equivalentes pero que incluyen diferentes niveles de desarrollo, entrega y responsabilidades.
Definir cómo se aceptará la solución.
Elegir, junto con la ingeniería, los productos de referencia, la secuencia de pruebas y los resultados esperados. Describir el posicionamiento, la integridad del producto, el manejo de incidentes y las condiciones necesarias para la operación integrada.
Separe las pruebas en la fabricación de la verificación en el entorno del cliente. La instalación puede introducir interfaces y condiciones que no estaban disponibles en la fábrica. Lo que depende de la infraestructura del cliente debe acordarse antes de la movilización.
En Metodología Carioli, puede seguir cómo se conectan la topografía, la ingeniería, la fabricación y la validación. Central Carioli organiza el seguimiento de los proyectos y el historial de las etapas.
Prepara el primer contacto
Reúna un conjunto simple y objetivo:
- Descripción del proceso actual y resultado esperado.
- Listado de productos y muestras disponibles.
- Fotos, video y medidas de la ubicación.
- Cadencia observada y horario de apertura.
- Interfaces con otros equipos y contactos técnicos.
- Restricciones de instalación y criterios de aceptación inicial.
Este material permite un primer análisis y orienta las siguientes preguntas. La definición final depende del relevamiento y validación de las condiciones de suministro, sin transformar una estimación inicial en un compromiso de desempeño.
Fuentes y en profundidad
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