Aplicaciones de robots cartesianos
Despaletizado
Retirar productos del palé y alimentar la siguiente etapa.
El proceso
Desde la carga recibida hasta el suministro de la línea.
El despaletizado organiza la retirada de productos de una carga ya formada. La secuencia de capas, la variación en la posición de los elementos y la estabilidad del mango deben evaluarse junto con el avance de línea. Diferentes palés, separadores y embalajes pueden requerir dispositivos o recursos adicionales.
Arquitectura para evaluar
CR-NX-2P
La estructura con dos pórticos se puede evaluar para cubrir la zona de palé y el punto de entrega. pinza, el rango, la identificación de posición y el tratamiento de los separadores dependen de la aplicación.
Comparar modelos CR-NX
Como funciona
La operación en 3 pasos.
- Presentar el palé
El palé se posiciona en la zona de recogida, con acceso a la carga y referencia a los puestos de recogida. Las películas, correas y separadores necesitan tener definido su tratamiento antes de entrar en la secuencia de operación.
- Eliminar en secuencia
La pinza recoge los productos en el orden previsto para cada capa, preservando la estabilidad de los elementos que permanecen en el palé. Las variaciones de posición y altura determinan la trayectoria y los recursos necesarios para localizar el punto de agarre.
- Alimenta el paso
Los productos son apoyados en el transportador o en la siguiente estación según disponibilidad. El ritmo de retirada sigue el suministro de la línea; Al vaciar la carga, la secuencia consiste en intercambiar y soltar el siguiente palé.
Antes de dimensionar
Los datos que marcan la diferencia.
- Dimensiones de productos, palés y altura de carga inicial.
- Patrón de capas, separadores y variaciones de posicionamiento.
- Condiciones de manipulación y estabilidad de los artículos durante su retirada.
- Cadencia de alimentación, intercambio de palés y acceso a la zona.
Condiciones a evaluar
- Los movimientos de productos en el palé pueden requerir identificación de posición.
- Las películas, correas y separadores requieren el tratamiento previsto en el alcance.
- El pinza y la secuencia de retiro deben mantener la estabilidad de los elementos restantes.
Qué validar en el momento de la entrega
Retirada coordinada de productos y alimentación de la línea, con criterios definidos de recogida, secuencia e intercambio de palés.
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