Aplicaciones de robots cartesianos
Paletizado
Formar capas y preparar la salida de producción.
El proceso
Desde la llegada del producto hasta la formación de las capas.
Paletizado comienza cuando llega el producto y finaliza cuando la carga está disponible para ser recogida. El robot debe ocuparse de las posiciones de las capas, mientras el resto de la célula organiza la alimentación y el cambio seguro de palés.
Arquitectura para evaluar
CR-NX-2P
La configuración de dos pórticos es la principal referencia del paletizado. La estructura y la pinza se seleccionan teniendo en cuenta la carga, el rango y el patrón de capas.
Comparar modelos CR-NX
Como funciona
La operación en 3 pasos.
- Recibir y recoger
Cajas, fardos u otros volúmenes llegan orientados al punto de recogida. La oferta organiza la disponibilidad de productos para que la pinza recoja en la posición esperada, según la cadencia de línea.
- Formar las capas
El robot distribuye los volúmenes en las posiciones de cada capa, siguiendo el patrón de apilamiento definido. La secuencia considera la orientación, altura y estabilidad de la carga, además de los separadores previstos para el proceso.
- Cambiar la carga
Una vez finalizada la carga, la celda debe permitir retirar el palé lleno y dejar disponible uno vacío. El intercambio se coordina con protecciones de áreas y la reanudación del suministro de productos.
Antes de dimensionar
Los datos que marcan la diferencia.
- Dimensiones y masa de cajas, fardos u otros productos.
- Patrón de capas, altura final y dimensiones del palé.
- Cadencia de llegada y posiciones de recogida.
- Cambio de palés, circulación y protección de zonas.
Condiciones a evaluar
- La estabilidad de la carga depende del embalaje y del patrón de apilamiento.
- Es necesario prever el intercambio y la circulación de palés en la celda.
- Separadores, embalaje de carga y transporte son interfaces por definir.
Qué validar en el momento de la entrega
Formación de carga según estándar definido, con suministro e intercambio de palés incluido en el análisis.
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Vea el paletizado en Midiograf.
Fotos, videos y el informe del equipo muestran esta aplicación a la salida de plegadoras-encoladoras de estuches.
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