Aplicaciones de robots cartesianos
Transferencia entre estaciones
Conectar etapas sin que la transferencia se convierta en un cuello de botella.
El proceso
Coordinar estaciones para mantener el flujo.
El transporte de productos entre máquinas o estaciones requiere coordinar disponibilidad, llegada y salida. El diseño debe considerar los puntos de cruce, el acceso del equipo y cómo reanudar la operación después de una parada.
Arquitectura para evaluar
CR-NX-1P
La configuración comienza desde los puntos de origen y destino. El número de ejes y recorrido se seleccionan después de evaluar alturas, obstáculos y orientación.
Comparar modelos CR-NX
Como funciona
La operación en 3 pasos.
- Confirmar el origen
La estación de origen le informa que el producto está disponible para su recogida. La secuencia considera señales de listo, ocupado y fallado para coordinar la recogida con la operación de la máquina que entrega el artículo.
- Camina la ruta
El robot desplaza el producto siguiendo el recorrido definido entre estaciones, respetando alturas, obstáculos y zonas de acceso. Si hay una diferencia en la cadencia, el proceso necesita predecir dónde y en qué condiciones puede esperar el producto.
- Liberación en destino
La entrega se realiza cuando la siguiente estación está lista para recibir. Luego de sostener y soltar el producto, el robot pone a disposición el área; la secuencia también define cómo reanudar el flujo cuando hay una parada.
Antes de dimensionar
Los datos que marcan la diferencia.
- Mapa de origen, destino, alturas y distancias.
- Obstáculos y espacios para circulación, mantenimiento y suministro.
- Diferentes cadencias entre estaciones y necesidad de esperar.
- Señales de listo, ocupado, falla y reanudación de operación.
Condiciones a evaluar
- La cadencia de línea también depende de las máquinas antes y después del robot.
- El acceso de operadores, el suministro y el mantenimiento son parte del diseño.
- La reanudación después de las paradas y los productos entre estaciones necesitan una secuencia definida.
Qué validar en el momento de la entrega
Flujo coordinado entre estaciones, con estados de operación y recuperación definidos.
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