Aplicaciones de robots cartesianos
Encajado
Organizar la entrada del producto y el llenado de la caja.
El proceso
Del producto orientado a la caja formada.
El análisis encajado combina la manipulación del producto con la disponibilidad del embalaje. La orientación, agrupación y protección de los elementos determinan la pinza y la secuencia de movimiento. Cerrar o alimentar cajas puede requerir equipo adicional.
Arquitectura para evaluar
CR-NX-1P
La arquitectura de pórtico se puede evaluar para colocar productos en cajas. pinza, los dispositivos y los pasos adicionales dependen de las muestras y el alcance.
Comparar modelos CR-NX
Como funciona
La operación en 3 pasos.
- Preparar el conjunto
Los productos se orientan o agrupan en el punto de recogida, mientras que la caja se posiciona para recibir. La cantidad por mango, las dimensiones del embalaje y la presencia de separadores guían la preparación de cada juego.
- Acomodar los artículos
El robot traslada los artículos a la caja según la disposición definida: cantidad, orientación y orden de alojamiento. La trayectoria y liberación de la pinza debe preservar el producto, embalaje y elementos ya posicionados.
- Reenviar la caja
Una vez finalizado el llenado, la caja pasa a cierre, identificación o transporte, según el renglón. El suministro del siguiente paquete debe seguir el ciclo; estas interfaces se definen junto con el alcance de la celda.
Antes de dimensionar
Los datos que marcan la diferencia.
- Dimensiones y variaciones de productos y cajas.
- Cantidad, orientación y calidad del alojamiento.
- Necesidad de cuidados de agrupamiento, separadores y embalajes.
- Suministro de cajas e interfaces con cierre y transporte.
Condiciones a evaluar
- El montaje, alimentación y cierre de cajas son pasos a definir en el alcance.
- Los cambios de formato pueden requerir ajustes, dispositivos o reemplazo de pinza.
- Los productos frágiles y los separadores requieren pruebas con muestras representativas.
Qué validar en el momento de la entrega
Formación de cajas con el estándar acordado, respetando la integridad del producto y el ciclo.
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