Aplicaciones de robots cartesianos
Escoger y colocar
Repetir la transferencia con posición y orientación definidas.
El proceso
Un mango estable, desde el punto de origen hasta el destino.
En pick & place, el robot coge un producto en un punto y lo coloca en otro. La dificultad radica en las variaciones de llegada, la estabilidad del mango y el tiempo total de ida y vuelta, no sólo la distancia entre los puntos.
Arquitectura para evaluar
CR-NX-1P
Un pórtico es la arquitectura de referencia para la transferencia entre posiciones. Se evalúan los ejes, el recorrido y la posible orientación de la pinza para la trayectoria.
Comparar modelos CR-NX
Como funciona
La operación en 3 pasos.
- Presentar la pieza
El producto llega al punto de recogida con una posición y orientación definida. Cuando la llegada varía, el proyecto debe predecir cómo ubicar u organizar la pieza antes de comenzar a recogerla.
- Transferir
La pinza sujeta el producto mientras el robot recorre la trayectoria entre los puntos. La velocidad, la aceleración y la altura de paso se ajustan a la carga, la estabilidad del agarre y los obstáculos del recorrido.
- Posición
En el destino, el robot apoya el producto en la orientación acordada y abre la pinza. La precisión del posicionamiento se evalúa junto con el dispositivo de apoyo y el tiempo necesario para regresar a la siguiente recogida.
Antes de dimensionar
Los datos que marcan la diferencia.
- Cómo llega el producto: suelto, orientado, agrupado o en dispositivo.
- Masa total en movimiento, incluida la pinza.
- Tolerancia requerida en destino y condición de soporte.
- Tiempos de agarre, transporte, liberación, retorno y espera.
Condiciones a evaluar
- Las piezas sueltas o de posición variable pueden requerir potencia o identificación adicional.
- Superficie, porosidad y fragilidad guían la elección de pinza.
- El ciclo incluye agarre, transporte, liberación, retorno y esperas.
Qué validar en el momento de la entrega
Transferencia repetible dentro del ciclo acordado, sin pérdida de estabilidad del producto.
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